Freihandaufnahmen, wenn das Stativ nicht benutzbar ist. Zur ruhigeren Haltung stütze ich den Unterarm auf den Knien ab

Hier wird das Problem der dunklen Bilder deutlich:
durch das vorgehaltene Objektiv und die nicht veränderbaren Einstellungen entsteht eine Festbrennweite, was ein sehr dichtes Herangehen an das Motiv nötig macht.
Oft ist dann durch den Schattenwurf des Objektivs das Bild zu dunkel.
Würde jetzt die Belichtungszeit verlängert, ist das Bild verwackelt und unscharf.
Bei einer Belichtung 1/30 sek. verwackeln Bilder schon durch den Pulsschlag in der Hand.