Die Kugel-Robinie ist ein Hexenbesen, der auf einen Stamm veredelt wurde.
Diese Verdelung wächst also "rund" und kurztriebig (mehr oder weniger), die Höhe ist von der Verdlungshöhe abhängig.
So eine Kugelkrone kann ausgewachsen etwa 4m in Durchmesser erreichen (das dauert natürlich), schneiden sollte man entgegen der Meinung vieler Gärtner
nicht. Der Baum wächst auch so schön rund, man sollte ihn nicht andauernd schwächen. Wenn er jedoch zu groß wird, dann kann man mit einem Radikalschnitt (die Äste auf Stummel schneiden) die Krone sozusagen wieder bei 0 beginnen lassen.
Ansonsten bekommen die Kugelbäume im Alter wunderschöne oval bis schirmförmige Kronen (gefällt mir persönlich viel besser).
Anspruchslos ist die Kugelrobinie auch, höchtens etwas windbruchgefährdet (besonders auf sehr nährstoffreichen Böden).
Aber: sie verliert die Blätter sehr rasch - ohne Herbstfärbung, treibt spät aus, blüht nicht, das Zweiggewirr sieht im Winter auch nicht besonders toll aus ...

Wäre nicht meine erste Wahl.
Für Kugelbäume ganz hübsch finde ich Acer campestre 'Nanum' - sieht im Winter besser aus und färbt goldgelb.
Oder Catalba bignonioides 'Nana' - der wirkt durch seine tropisch anmutenden Blätter (aber ist auch so ein Beamtenbaum - der Erste, der geht; der Letzte, der kommt).
So - und jetzt nochmal ein "Aber":
ein 3-Meter Baum ist kein Baum mehr ... deshalb dürfte es auch schwerfallen, etwas nach Deinen Wünschen in diesem Bereich zu finden.
Vorstellen könnte ich mir jedoch Solitärsträucher, die mit 1 bis 3 Ästen gezogen sind und so wie ein kleiner mehrstämmiger "Baum" wirken.
Sehr gut könnte ich mir (für volle Sonne) den Perückenstrauch Cotinus coggygria (die normale Form, nicht die rotlaubige) vorstellen. Er lässt sich sehr malerisch ziehen, verträgt armen und trockenen Boden, bekommt eine wirklich flammende Herbstfärbung, die buscheligen Blütenstände haben auch etwas für sich ....
das wäre meine erste Wahl.
Du müsstest also einige Baumschulen nach einen schönen Solitärstrauch abklappern - der entweder schon aufgeastet ist, oder der sich dafür eignet.
Durch vorsichtigen Schnitt könntest Du diesen auch leichter klein halten (wenn Du das dann noch willst

)
LG
macrantha